冷启动抖动大部分是燃油燃烧不好导致的，油箱胶质水分多了，发动机内部的积碳过多，冷车启动没被带到燃烧室 然后混合在油箱被打入燃烧室，燃烧不好导致的抖动。冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动抖动。

如果发动机内的气门和进气道发生积碳，由于积碳可以吸收适量的燃油，ECU判断出现错误。如电脑实际控制喷出了假设100份的油气，但实际进到汽缸里的只有90份(10份被积碳吸收)，那么即使剩下的90份混合油气充分燃烧，这样达不到需要的动力性，抖动现象也就在所难免了。

解决办法；

最好的办法就是清洁油路，定期清洁，从新车就开始清洁发动机的研发参数上没有特定的经验，加上排放标准的不断提升，无法适应燃油的变化，发动机的所有厂家都在短期内是无法解决这种抖动问题，外加燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题

汽车怠速抖动原因可能是：火花塞或点火线圈故障；气门正时不正确；气缸压缩不均匀；
气门密封不严，漏气；燃油压力不良；喷油嘴堵塞/泄漏；冷却系统与气缸之间泄漏；空气流量
传感器故障。
怠速不稳的分类
1. 如何观察怠速不稳
①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的
油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或
在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器
挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈
抖动。
2. 按出现规律分类
①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳
；③无规律的剧烈抖动一、两下。
3、按抖动程度分类
①正常，以怠速期望值±10r/min抖动；②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动；③严重不
稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。
4. 按原因关联分类
①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各
汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混
合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。
5. 按故障系统分类
①进气系统；② ；③点火系统；④发动机 。

点火线圈出问题了，缺缸

更换火花塞，检查点火时间