不同车型所装用的自动变速器在形式结构上往往有很大的差异,下面从不同的角度对自动变速器进行分类.
1 按汽车驱动方式分类
自动变速器按照汽车驱动方式的不同,可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种.
这两种自动变速器在结构和布置上有很大的不同.后驱动自动变速器的变矩器和齿轮变速器的输入轴及输出轴在同一轴线上,因此轴向尺寸较大;阀板总成则布置在齿轮变速器下方的油底壳内. 前驱动自动变速器除了具有与后驱动自动变速器相同的组成部分外,在自动变速器的壳体内还装有差速器.前驱动汽车的发动机有纵置和横置两种.纵置发动机的前驱动自动变器的结构和布置与后驱动自动变速器基本相同,只是在后端增加了一个差速器.横置发动机的前驱动自动变速器出于汽车横向尺寸的限制,要求有较小的轴向尺寸,因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式,变矩器和齿轮变速器输入轴布置在上方,输出轴则布置在下方.这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸,但增加了变速器的高度,因此常将阀板总成布置在变速器的侧面或上方,以保证汽车有足够的最小离地间隙.
2. 按前进档的档位数分类
自动变速器按前进挡的档位数的不同,可分为 2个前进档,3个前进档,4个前进档三种.
早期的自动变速器通常为2个前进档或 3个前进档.这两种自动变速器都没有超速档,其最高档为直接档.新型轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进档,即设有超速档. 现在还有了6个、7个前进档。
3. 按齿轮变速器的类型分类
自动变速器按其齿轮变速器的类型不同, 可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种.
普通齿轮式自动变速器体积较大, 最大传动比较小, 只有少数几种车辆使用(如本田ACCORD 轿车).行星齿轮式自动变速器结构紧凑,能获得较大的传功比,为绝大多数轿车采用.
4.按变矩器的类型分类
—般都是采用结构简单的单级三元件综合式液力变矩器. 这种变距器又分为有锁止离合器和无锁止离合器两种, 早期的变矩器中没有锁止离台器, 在任何工况下都是以液力方式传递发动机的动力, 因此传动效率较低. 新型轿车自动变速器大都采用带锁止离合器的变矩器, 这样当汽车达到一定车速时, 控制系统使锁止离合器接合, 液力变矩器输入部分和输出部分连成一体,发动机的动力以机械传递的方式直接传入齿轮变速器,从而提高了传动效率,降低了汽车的燃油消耗量。
5 按控制力式分类
自动变速器按控制方式不同,可分为液力控制自动变速器和电子控制自动变速器两种.
液力控制自动变速器是通过机械的手段,将汽车行驶时的车速及节气门开度这两个参数转变为液压控制信号;阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小,按照没定的换档规律,通过控制换档执行机构的动作,实现自动换档.电子控制自动变速器是通过各种传感器,将发动机的转速,节气门的开度, 车速,发动机温度,变矩器油液的温度等参数转变成电信号并输入电脑,电脑根据设定的换档程序向换档电磁阀,油液电磁阀等发出控制信号,从而实现自动换档.

主要有两大类：1手动变速器，2自动变速器。
其中，手动变速器不再赘述，是最基础的。 自动变速器大致可以分为AT自动变速器，CVT自动变速器和双离合自动变速器。

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自动变速器（英语：Automatic Transmission，简称：AT），亦称自动变速箱，常见的有4种型式：电控液力自动变速器（AT）、电控机械式自动变速器（AMT）、电控机械无级自动变速器（CVT）、双离合变速器（DCT）。

按齿轮变速机构的结构不同,自动变速器可分为行星齿轮式和平行轴式两种