起亚千里马有怠速马达。

怠速马达在汽车节气门传感器上面，油门线的两端分别连接油门踏板与节气门传感器。驾驶员在驾驶室里踩油门，能看到发动机那在动的东西就是节气门传感器了，节气门上面有一个黑黑的圆柱体状，并伴插头导线的那就是怠速电机，一般是用两个螺丝固定锁住的。

其实怠速马达没有太多高深的技术，实际上就是一个电磁控制阀。尽管技术不高，工作原理简单，但是这个零部件也不可或缺，如果出现故障，会直接影响汽车行驶。

主要作用：

怠速马达属于汽车的重要零部件，主要是用来承担汽车怠速的，它的目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的，直接说它的作用就是，在汽车不加油门的情况下保持发动机以最低转速运转而不会熄火。

如果你的发动机出现怠速不稳时，可以先把电池头负极折掉，再把节气门整个拆下或拆下怠速电机，然后用化油器清洗剂清洗一下，洗掉积碳，一般没有严重损坏的怠速马达清洗一下即可，但如果坏了，就要及时更换，以免影响驾驶安全。